Anggota ketenteraan utama dari setiap delegasi negara NATO adalah Wakil Tentera, seorang pegawai kanan dari setiap angkatan tentera negara anggota, di sokong oleh Staf Tentera Antarabangsa. Bersama Perwakilan Tentera membentuk Jawatankuasa Tentera (MC), sebuah badan yang bertanggungjawab untuk membantu dan menasihati Majlis Atlantik Utara, Jawatankuasa Perancang Pertahanan, dan Kumpulan Perancangan Nuklear mengenai urusan ketenteraan.[5] Peranan utamanya adalah untuk memberi arahan dan nasihat tentang dasar dan strategi ketenteraan. Ia menyediakan panduan mengenai urusan-urusan ketenteraan kepada Para Panglima Strategik NATO, yang wakilnya mengadiri mesyuarat, dan bertanggungjawab bagi seluruh urusan ketenteraan Perikatan dibawah kuasa Majlis.

Seperti Majlis, dari masa ke semasa Jawatankuasa Tentera juga bermesyuarat pada peringkat tertinggi, terutamanya diperingkat Ketua Pertahanan, iaitu pegawai tentera paling kanan dalam setiap angkatan tentera negara anggota. Sehingga tahun 2008 Jawatankuasa Tentera mengecualikan Perancis, kerana keputusan negara itu pada tahun 1966 mengundurkan diri dari struktur ketenteraan bersepadu NATO, yang kemudian menyertai semula pada tahun 1995. Sehingga Perancis menyertai semula NATO, ia tidak diwakili dalam Jawatankuasa Perancang Pertahanan, dan ini menyebabkan konflik antara Perancis dan anggota NATO. Begitulah kes yang membawa kepada Operasi Iraqi Freedom.[6]

Kerja operasi Jawatankuasa itu disokong oleh Staf Tentera Antarabangsa.

Pengerusi Jawatankuasa Tentera mengetuai semua mesyuarat dan bertindak mengikut kapasiti antarabangsa. Semasa ketiadaannya, Timbalan Pengerusi Jawatankuasa Tentera akan mengambil alih. Pengerusi terkini ialah Jeneral Petr Pavel dari Republik Czech.

Sejak pembentukan NATO, Pengerusi Tenteranya adalah:[7]